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溝通互動移動時對環境認識能力的提升	行走功能的提升全身協調運動
操作推車搬運托盤

新型的ASIMO與以前的比較起來，已經可以與人一同牽手步行，同時多了操作推車的功能。進一步因統合執行這些功能控制系統的開發，讓新型的ASIMO還可以自動接受詢問並介紹或者是進行配送服務等作業。另外奔走能力也飛躍般的提升，使得時速6km的奔走或者是迴旋奔走也變得可能。


	透過獨自開發的IC通訊卡情報的認識，可以配合持有IC通訊卡人類的動作，而自動接受詢問並介紹

	使用頭部的眼睛相機以及手腕的力覺感應器，配合人類的動作端著或搬運托盤等重量輕(單手300g，兩手1kg)的東西利用手腕上的力覺感應器可讓推車迴轉、橫向、斜向、直角操作

	一般步行：0~2.7km/h 端物品搬運時：1.6km/h(搬運時重量1kg) 直線奔走：6km/h 旋轉奔走：5.0km/h

	ASIMO可以平坦地面行走。另外為了穩定的繞圈或如8字般的迴旋行走， ASIMO可以邊調整步伐，邊讓上半身重心移動已取得平衡感

	ASIMO除了步行控制以外，加上運動預測控制，就可以上下樓梯

	ASIMO 透過感應行走路徑上所設置的標誌，可以一邊步行一邊修正位置。

	ASIMO的兩隻腳換步時，也可以積極控制姿勢的傾斜狀況，來直線奔走。

	ASIMO透過傾斜姿勢的控制，可穩定的繞圈奔走，或走8字型。

	ASIMO可可搭配步伐及手部動作，表現出舞動的姿勢。因全身協調控制的提升，在取得全身平衡感的同時，實現了柔軟並迅速動作的表現。