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| 規 格 |
| 重量 |
54kg |
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| 步行速度 |
0~2.7km/h
搬運物體行走時1.6 km/h (搬運物體重量 1kg)
直線行走 6.0 km/h
迴轉行走? 5.0km/h (迴轉半徑 2.5m) |
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| 握力 |
0.3kg
(單手) / 1.0kg (兩手) |
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| 促動器 |
伺服電動機＋諧和式減速機＋驅動單元 |
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| 控制部 |
步行/動作控制單元
無線通信單元
影像處理單元 |
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| 腳部感應器 |
視覺感應器
併用光感應器之IC通訊卡 |
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| 手部感應器 |
力量感應器 |
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| 身體感應器 |
地面感應器
超音波感應器
陀羅儀•加速度感應器 |
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| 足部感應器 |
六軸力感應器 |
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| 操作 |
手提電腦
行動電話 |
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| 關 節 自 由 度 |
| 頭 |
頸關節(上下方向/迴轉/傾斜度) |
3個自由度 |
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| 手腕 |
肩膀關節
(前後方向/上下方向/迴轉)
手肘關節(前後方向)
手腕關節(迴轉/左右方向/上下方向)
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3個自由度
3個自由度
3個自由度 |
7個自由度×雙腳＝14個自由度 |
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| 手掌 |
拇指
4指(拇指除外) |
1個自由度
1個自由度 |
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| 腰部 |
彎下腰 |
1個自由度 |
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| 足部 |
大腿關節
(前後方向/左右方向/旋轉方向)
膝蓋關節(前後方向)
腳掌關節(前後方向/左右方向)
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3個自由度
1個自由度
2個自由度 |
6個自由度×雙腳＝12個自由度 |
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