夢想躍進 ASIMO科技

早在1986年,Honda便開始了有關機器人的研究工作,ASIMO無疑是最具代表性的作品,堪稱為全世界最先進的機械人。

  ASIMO象徵著Advanced Step in Innovative Mobility,因為技術人員的熱忱,希望在與社會共存、協調的同時, 為人類新社會創造更多的機能性。ASIMO的步伐就像是人類的演進,一步一步地往前邁進,人類的夢想,隨之起飛。

要創造一具透過雙腿行走的機器人,首先要透過上下、左右以及扭轉三種動作自由角度的計算,再加上DC輔助馬達、接地探測專用測力器等裝置的輔助,才能精確模擬出人類輪流踏步行走的動作。雖然這項概念稍嫌簡略,卻讓1986年發表的EO階段機器人(Experimental Model)得以行成功行走,震驚全世界。

當機器人學會行走之後,接著是要加快的行走速度。為了實現「快速行走」,Honda更徹底地研究人類行走的方式,並融入動物研究以及不同行走的模式,分析出兩腳行走時關節的配置與動作,進而落實在ASIMO的實驗中。

這些努力果然發揮效果,進化的機器人於E2階段擁有更快速的行走能力。接下來的目標則是要征服起伏不平的路面、階梯或是斜坡,能以兩腳穩定行走而不會跌倒,為此,E3加入視覺攝影機,不僅擁有雙腳,也具備了軀幹,擁有更接近「人」的雛型。
 

ASIMO的進化尚未終止,Honda於2007年為ASIMO研發出獨特的知能化技術,讓ASIMO得以在與人類相處時,進行一連串的服務,並依據實際狀況有效率地處理工作內容;此外,ASIMO還學會了因應人類的行為而進行錯身、迴避的動作,而當電池殘餘量低於設定標準值,ASIMO便會自動偵測出距離自身最近的能源補充站,以站立的方式自動進行充電。

ASIMO已不再單純是機器人的名字,他同時也是Honda在科技以及人性化方面的展現,事實上,如此的特色也可以在Honda旗下車款中展露無疑。隨著ASIMO的演進,也相徵了人類的夢想仍持續編織著,並讓人充滿無限的想像。


Honda依據P2及P3的原型為基準,開發實現了世界獨有的機器人雙腳可步行技術。
活用開發各原型時所得到的技術及知識,Honda不斷努力於研究、開發更加實用化的新技術。
而這樣嶄新的技術所帶來的成果就是ASIMO的誕生。
在不久的將來,ASIMO也被期待著真正被應用並活躍於人類的生活空間中。
具親和力的設計
具親和力的設計
設定於人類生活空間中
活動而研究、開發
小型輕量化
小型輕量化
身高130公分、
體重54公斤
更進化的步行技術
更進化的步行技術
直線行走 6km/h
旋轉行走 5km/h
更柔軟的快速活動
更柔軟的快速活動
全身協調控制能力
的提升
簡單的操作
更柔軟的快速活動


2007

在有人與多個ASIMO的環境下,ASIMO可以持續地提供服務。

多個ASIMO集結形成一個作業網絡、並互相交換及共有每個ASIMO的作業狀況、每個ASIOM會依據最有效率的比例去分配所需分擔的任務,進而實行共同作業。

具體來說,每個ASIMO會依據所剩電池的電力,計算出目前所在的位置與可執行作業位置間的距離,並計算出對整體來說最有時間效率之作業流程,而每個ASIMO則以此為基準進行自發性的作業。

新機能
.多個機器人可同時共同作業
.可持續提供服務.移動.作業的自主性提升
.共同作業機能.擦身、碰撞迴避機能.自動充電機能

2005

擁有高度智慧及活動能力 類人型機器人的實現
強化配合人類行動之機能

與過去相比,多了與人牽手共同步行功能、配合人類行動機能之強化以及操作推車之搬運機能等的增補。另外因為進一步開發統整執行這些功能的控制系統而能夠讓詢問介紹或是配送服務等作業得以自動的進行。另外奔走能力也如飛躍般的向上提升,高達時速6km的奔走或者是迴旋奔走都變得可能實現。

新機能
.溝通能力的提升
.移動時環境辨識的能力提升.操作推車提升
.搬運托盤.奔走機能提升.全身協調運動提升
2001

發表租賃事業用ASIMO
嘗試進化並提升租賃事業用的機能以及其實用性

在能夠於一般的生活空間中使用的前提之下,實現了自由行走功能的提升以及系統操作的簡單化。除了能夠自在的於身邊的樓梯以及斜坡等環境移動之外,另外提供符合使用者需求的特殊動作及介紹說明等功能也變的可能實現。

新機能
.自由行走技術的提升
.人性化機能的提升
2000

. 以P2及P3為基準,Honda累積各原型開發的技術及知識,創造出世界最先進的機器人
. 具人類親合力的機器人… 更具親近感,活動更加流暢

升級為更小型、輕量化的體型,並搭載了更進化的步行技術: i - WALK。

在能夠於一般的生活空間中使用的前提之下,實現了自由行走功能的提升以及系統操作的簡單化。除了能夠自在的於身邊的樓梯以及斜坡等環境移動之外,另外提供符合使用者需求的特殊動作及介紹說明等功能也變的可能實現。

新機能
. 實現流暢行走的” i - WALK ”技術


規         格 人類機能的比較
自由度 肩膀的關節
(前後方向/上下方向/手腕的迴轉)
3自由度 .運用關節的功能
.增加了手腕和手,自由度也增加。
.接上頸關節,也完成了頭部的上下左右的擺動,
   也可表現出動作的表情。
5自由度*2腳=10自由度
肩膀的關節
(前後方向/上下方向/手腕的迴轉)
3自由度
臂的關節(前後方向) 1自由度
手腕的關節(手腕的回轉) 1自由度
抓取物品的功能 1自由度
1自由度*2手=2自由度
6自由度*2腳=12自由度
腳的迴轉 1自由度
跨股的關節 (前後方向/左右方向) 2自由度
膝蓋的關節(前後方向) 1自由度
腳踝的關節 (前後方向/左右方向) 2自由度
6自由度*2腳=12自由度
Actuator
(作動裝置)
.DC輔助馬達
.Harmonic drive 減速機
.有肌肉的功能
Censor
(感應器 )
.視覺攝影機
.傾斜計 ,G感應器
.腳踝及手腕,6軸力感應器
.眼睛的功能=視覺攝影機 (辨識物體)
.三半規管的功能
   =傾斜計 G感應器
   (姿勢的變化=感應身體的傾斜度極加速度)
.壓感= 6軸力感應器
   (感應腳踝及手腕的力量及方向)
全高 120.0 cm
重量 43.0 kg
*自由度是讓手和腳行動的方向之意。
    例如,人類手腕的關節,可以上下、 左右及扭轉之3個方向的動作,則稱之為3自由度。
更接近深編,更親近的存在
. 機器人的體型經過精心設計,使它能在人類的生活空間中自由運作,並使它具有人際親和力。
. 這樣的體型讓機器人能操作燈光開關和門把,並能在桌子 和工作檯工作。
. 機器人的眼睛高度和成人坐在椅子上的高度一樣高,120cm的身高 讓機器人更便於和人類之間溝通。
. Honda認為,機器人的身高介於120cm和成人的身高之間,將可以完全適合在人類 的生活空間中進行操作。


以兼雇於人類生活的空間當中作業以及親切感的尺寸設計