創新科技
夢想躍進 ASIMO科技
早在1986年,Honda便開始了有關機器人的研究工作,ASIMO無疑是最具代表性的作品,堪稱為全世界最先進的機械人。
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ASIMO象徵著Advanced Step in Innovative Mobility,因為技術人員的熱忱,希望在與社會共存、協調的同時,
為人類新社會創造更多的機能性。ASIMO的步伐就像是人類的演進,一步一步地往前邁進,人類的夢想,隨之起飛。 要創造一具透過雙腿行走的機器人,首先要透過上下、左右以及扭轉三種動作自由角度的計算,再加上DC輔助馬達、接地探測專用測力器等裝置的輔助,才能精確模擬出人類輪流踏步行走的動作。雖然這項概念稍嫌簡略,卻讓1986年發表的EO階段機器人(Experimental Model)得以行成功行走,震驚全世界。 |
| 當機器人學會行走之後,接著是要加快的行走速度。為了實現「快速行走」,Honda更徹底地研究人類行走的方式,並融入動物研究以及不同行走的模式,分析出兩腳行走時關節的配置與動作,進而落實在ASIMO的實驗中。 這些努力果然發揮效果,進化的機器人於E2階段擁有更快速的行走能力。接下來的目標則是要征服起伏不平的路面、階梯或是斜坡,能以兩腳穩定行走而不會跌倒,為此,E3加入視覺攝影機,不僅擁有雙腳,也具備了軀幹,擁有更接近「人」的雛型。 |
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ASIMO的進化尚未終止,Honda於2007年為ASIMO研發出獨特的知能化技術,讓ASIMO得以在與人類相處時,進行一連串的服務,並依據實際狀況有效率地處理工作內容;此外,ASIMO還學會了因應人類的行為而進行錯身、迴避的動作,而當電池殘餘量低於設定標準值,ASIMO便會自動偵測出距離自身最近的能源補充站,以站立的方式自動進行充電。 ASIMO已不再單純是機器人的名字,他同時也是Honda在科技以及人性化方面的展現,事實上,如此的特色也可以在Honda旗下車款中展露無疑。隨著ASIMO的演進,也相徵了人類的夢想仍持續編織著,並讓人充滿無限的想像。 |
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Honda依據P2及P3的原型為基準,開發實現了世界獨有的機器人雙腳可步行技術。
活用開發各原型時所得到的技術及知識,Honda不斷努力於研究、開發更加實用化的新技術。
而這樣嶄新的技術所帶來的成果就是ASIMO的誕生。
在不久的將來,ASIMO也被期待著真正被應用並活躍於人類的生活空間中。
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2007
在有人與多個ASIMO的環境下,ASIMO可以持續地提供服務。 .多個機器人可同時共同作業 .可持續提供服務.移動.作業的自主性提升 .共同作業機能.擦身、碰撞迴避機能.自動充電機能 |
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2005
擁有高度智慧及活動能力 類人型機器人的實現 .溝通能力的提升 .移動時環境辨識的能力提升.操作推車提升 .搬運托盤.奔走機能提升.全身協調運動提升 |
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2001
發表租賃事業用ASIMO .自由行走技術的提升 .人性化機能的提升 |
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2000
. 以P2及P3為基準,Honda累積各原型開發的技術及知識,創造出世界最先進的機器人 . 實現流暢行走的” i - WALK ”技術 |
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更接近深編,更親近的存在 . 機器人的體型經過精心設計,使它能在人類的生活空間中自由運作,並使它具有人際親和力。 . 這樣的體型讓機器人能操作燈光開關和門把,並能在桌子 和工作檯工作。 . 機器人的眼睛高度和成人坐在椅子上的高度一樣高,120cm的身高 讓機器人更便於和人類之間溝通。 . Honda認為,機器人的身高介於120cm和成人的身高之間,將可以完全適合在人類 的生活空間中進行操作。 ![]() 以兼雇於人類生活的空間當中作業以及親切感的尺寸設計 |
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